● 摘要
橡胶悬架系统是一可替代传统的钢板弹簧悬架的新产品。其主要的特点是悬架的刚度是非线性的，因而提高了车辆的平顺性；同时它自重小，增加有效载荷，提高经济性；减少轮胎磨损，降低维修成本。目前,橡胶悬架系统主要用于双桥驱动的6×4、8×4的牵引车、混凝土、搅拌车以及其它的特种车辆中[47]。它的优越的特性，使得它在重卡上的应用逐渐扩展。
本课题以研发大吨位的地下矿井专用自卸车为技术背景，对现行的大吨位自卸车的后悬架结构进行选型和设计。依据设计的要求，选择V型连杆机构的橡胶悬架作为后悬架的结构形式。根据该车型的总体技术参数和总体布置要求，对橡胶悬架系统进行具体的结构设计，悬架参数的计算与匹配，并利用虚拟样机技术和有限元仿真分析技术对具体的设计方案做出评价和优化。
首先利用三维建模软件UG完成橡胶悬架的主要结构设计，在此基础上分析对橡胶悬架系统中所运用的平衡悬架原理和四连杆机构原理，利用这些原理对设计的悬架系统的结构进行适当的优化。其次，根据设计参数完成橡胶悬架系统的参数设计计算与匹配。根据三维建模和参数计算结果在ADAMS软件中完成橡胶悬架系统的虚拟样机模型的建立。并利用虚拟样机仿真模拟汽车的平顺性实验，对悬架的参数匹配结果做出相应的评价。利用虚拟样机分析典型工况下悬架系统中推力杆的受力情况，依据虚拟样机的仿真结果，利用有限元软件ABAQUS，对橡胶悬架系统中的上、下推力杆进行强度和稳定的校核与优化。