2018年西北工业大学航海学院817理论力学考研强化五套模拟题
● 摘要
一、计算题
1. 在图(a )中,三棱柱A 沿三棱柱B 光滑斜面滑动,三棱柱B 沿光滑平面滑动. 设A 、B 重量分别为
和
开始时静止,求三棱柱B 的加速度a 和三棱柱A 相对于B 的加速度
图
【答案】用拉格朗日方程求解 三棱柱A 的绝对速度为
式中是三棱柱B 的速度
,系统的动能为
设过X ,坐标原点的水平面为零势能位置,则系统的势能为(设B 的重心到X ,原点的距离h 为常数)
拉格朗日函数为
第 2 页,共 56 页
是三棱柱A 的相对速度,则
根据拉格朗日方程,得
联立求解,便得到加速度
2. 跳伞者质量为60kg , 自停留在高空中的直升飞机中跳出, 落下100m 后, 将降落伞打开. 设开伞前的空气阻力略去不计, 伞重不计, 开伞后所受的阻力不变, 经5s 后跳伞者的速度减为求阻力的大小.
【答案】当跳伞者未开降落伞过程中做自由落体运动, 其速度为:
由动量定理解得
可得:
3. 图1所示一均质圆轴,左端固定,在另一端和中部分别装有均质圆盘A 和B. 每一圆盘对轴的转动惯量均为J ,两段轴的扭转刚度系数均为
不计轴的质量. 求此系统自由扭转振动的频率
.
图
【答案】选取物块静平衡位置为扭摆零势能位置,选取
为广义坐标,系统的动能势能为:
代入拉格朗日方程:
得到系统运动方程:
第 3 页,共 56 页
解得:
非零解条件为:
解得自由振动两固有频率
4. 如图1所示,斜面AB 与水平面间成45°角,以M 以匀相对加速度x=0,y=h。
求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。
的加速度沿Ox 轴向右运动。物块
沿斜面滑下,斜面与物块的初速都是零。物块的初位置为:坐标
图1
【答案】以M 为动点,AB 为动系。绝对运动为曲线运动,相对运动为直线运动,牵连运动为直线运动。
相对运动的运动方程为
牵连运动的运动方程为
可得绝对运动方程为
消去t 可得轨迹方程为
第 4 页,共 56 页