题目：主被动雷达复合制导目标信息获取算法研究

信息融合技术是多模复合制导武器关键技术之一，它对改善精确制导武器的性能具有非常重要的意义。本文结合主被动雷达复合导引头的工程实际情况，对复合导引头信号处理过程中的主被动观测信息的获取，目标航迹的建立，主被动数据融合等内容进行了分析和研究，并在目标航迹建立等方面进行了前瞻性的探讨。

在数据获取方面，对主被动雷达导引头信号处理相关理论进行了研究，包括数字脉压、脉冲积累、恒虚警检测等，讨论了距离，俯仰角，方位角等观测信息的获取方法。

在数据预处理方面，研究了异常数据的检测识别、修补和时间对准方法。研究了主被动雷达航迹的时间校准问题，将牛顿插值法运用于主被动雷达时间校准中，有效的减小了校准误差。

在数据关联方面，研究了最近邻法(NN)、概率数据关联算法 (PDA)和联合概率数据关联(JPDA)算法。研究了主被动观测-观测关联，航迹-航迹关联算法，找出了关联门限与关联概率的关系。综合运用二次关联算法、概率数据关联算法、航迹外推方法、交互作用多模型算法，提出了一种对机动目标进行可靠跟踪的滤波算法，在没有可靠观测信息的情况下能够对目标进行有效记忆跟踪，并仿真验证。

在数据融合方面，主要研究冲突情况下的证据理论处理，研究了证据理论存在的问题以及相应的改进算法。通过加权最小二乘估计推导出了最优主被动融合算法，对融合误差进行了分析，并进行了仿真验证。最后设计了搜索和跟踪阶段的主被动融合流程，并通过仿真实验证明主被动融合能有效消除干扰带来的影响。