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一、单选题

1． 闭环传递函数为A.T

B.

C. 的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。

D.0

【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性

B. 动态特性

C. 稳定性

D. 以上说法均不对

【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

3． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

4． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益（ ）。

第 2 页，共 53 页 当

B.2.5

C.5.0

D.10

【答案】B

【解析】由题意

则得

5． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统

B. 非线性系统

C. 线性定常连续系统

D. 采样系统

【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

6． 若某串联校正装置的传递函数为

A. 超前校正

B. 滞后校正

C. 滞后-超前校正

D. 不能判断

【答案】B

7． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上

C. 系统振荡收敛于原点

D. 系统振荡发散到无穷远处

【答案】A

【解析】根据稳定极限环定义：当时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。

则该校正装置属于（ ）。

二、分析计算题

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8． 已知单位反馈系统的开环传递函数为

（

1）确定截止频率与K 之间的关系；

（2）绘制K=2时开环对数幅频曲线；

（3）确定满足闭环系统稳定的K 值条件。

【答案】（1）

（2）

K=2时的开环对数幅频曲线如图所示（分别为精确图线和渐近线）

；

图

（3）系统闭环稳定时

0

9． 证明在开环系统中串联插入超前网络和滞后网络，其作用效果分别如同比例微分控制（在小范围内） 和一个比例积分控制（在

【答案】设超前网络为

比例积分的传递函数为 大范围内）。 滞后网络为比例微分装置的传递函数为

串联超前网络和滞后网络的开环对数频率特性曲线如图所示。

图

由频率特性曲线可知，在低频段，超前网络的频率特性变化趋势和PD —致；在高频段，滞后网络的频率特性变化趋势和PI —致。

10．某控制系统框图如图所示，其中

（1）对系统稳定性的影响；

（2）对系统阶跃响应动态性能的影响；

第 4 页，共 53 页 为正常数为非负常数。试分析的值：