当前位置：问答库＞考研试题

一、判断题

1． 运动系数f 反映了在一个运动循环中， 槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（ ）

【答案】√

【解析】在槽轮的一个运动循环内(只有一个圆柱销时主动拨盘回转一周) ，槽轮运动时间t 2与拨盘1的运动时间之比称为运动系数。

2． 当机械效率小于1大于0时, 机构即发生自锁。（ ）

【答案】错

【解析】当机械效率时, 机械则发生自锁。

3． —对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角、螺旋角大小相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为模数、压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反。

4． 渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。

5． 将一对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构的从动件换成滚子推杆而凸轮不变，则从动件的运动规律不会改变。（ ）

【答案】×

【解析】从动件改变后，从动件的运动规律会发生改变。

二、填空题

6． 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖的现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是_____、_____。

【答案】增大基圆半径; 减小滚子半径

【解析】为避免实际廓线变尖现象，应采取增大基圆半径或适当减小滚子半径，或修改从动

件运动规律的办法来解决。

7． 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是_____，设计时用_____上的渐开线来近似地代替它。

【答案】球面渐开线；当量齿轮

8． 在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时, 确定等效构件的等效转动惯量大小的原则是_____, 确定等效构件上作用的等效力矩的原则是_____, 机械系统的等效动力学方程式为_____。

【答案】具有等效转动惯量

件上的等效力矩的等效构件的动能与原机械系统的动能相等; 作用于等效构

的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率和; dW=dE, 即在任一时间间隔内, 力(或力矩) 所作的功dW 撕应等于等效构件动能的增量dE 。

9． 凸轮机构采用加速度有突变的从动件运动规律，将产生_____性冲击。采用_____规律可避免冲击。

【答案】柔；正弦加连度或者五次多项式

10．能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

三、简答题

11．在计算行星轮系的传动比时，式

【答案】在计算行星轮系的传动比时，式只有在什么情况下才是正确的？ 只有在所研宄的轮系为具有固定轮的行星轮系，且固定轮为n 时，才是正确的。

12．机器人学与哪些学科有密切的关系? 机器人学的发展对机械学科会产生什么影响？

【答案】机器人学与生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科有密切联系。

随着现代技术和工业生产自动化的不断快速发展，机器人的应用越来越多。而机器人学是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。随着机器人学的发展，机械学科将逐渐涵盖多学科的相关知识，成为一门综合性学科。

13．试计算图1所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。

(a) (b)

图1

【答案】(a)该机构在F 处二者有一个为虚约束，滚子绕其自身轴线转动为局部自由度，去除虚约束后，该机构的自由度为:。

图2

进行高副低代后该机构的运动简图如图2(a)所示，组成该机构的基本杆组如图2(

后，该机构的自由度为:。

) 所示。

) 所示。 (b)滚子绕其自身轴线转动为局部自由度，在D 处的平行导路有一处为虚约束，去除该虚约束进行高副低代后该机构的运动简图如图2(b)所示，组成该机构的基本杆组如图2(

图2

14．如图所示的自动定心夹紧机构中，你知道其下半部的结构有什么重要作用吗？

图

【答案】下半部的结构为一复式螺旋结构，可在一定程度上实现准确定心。通过同步调整紧定螺钉，使得螺钉在轴向有微小移动，能保证工作准确定心并夹紧。