2018年甘肃农业大学工学院804农业工程学[专业硕士]之机械原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、判断题
1． 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）
【答案】×
【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。
2． 可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。（ ）
【答案】错
【解析】飞轮只可以用来调节机器的周期性速度波动。
3． 标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。（ ）
【答案】√
4． 变位系数x=0的齿轮一定是标准齿轮。（ ）
【答案】×
【解析】变位是为了避免根切，与齿轮是否标准无必然因果关系。
5． 直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（ ）
【答案】×
二、填空题
6． 机器等效动力学模型中的等效力(矩) 是根据_____的原则进行转化的，等效质量(转动惯量) 是根据_____的原则进行转化的。
【答案】瞬时功率相等；动能相等
【解析】建立等效动力学模型应依据的原则:①动能相等原则，等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；②功率相等原则，等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。
7． 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有_____，这里所谓的标准齿轮是指_____。
【答案】齿数z 、模数m 、压力角、齿顶高系数且e=s。
【解析】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数:齿数z 、模数m 、压力角第 2 页，共 50 页 顶隙系数为标准值，、齿顶高系数顶
隙系数；标准齿轮的齿数z 、模数m 、压力角、齿顶高系数顶隙系数均为标准值，且分度圆齿厚等于分度圆齿槽宽。
8． 当两构件的相对运动为_____动, 牵连运动为_____动时, 两构件的重合点之间将有哥氏加速度; 哥氏加速度的大小为_____。
【答案】移; 转;
9． 常用间歇机构有_____ (至少两种) 。
【答案】棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、星轮机构(其中任选2种)
10．当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的_____，这个圆称为_____。
【答案】渐开线；渐开线的基圆
【解析】当直线x-x 沿半径为
线。
的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开
图
三、简答题
11．机器人学与哪些学科有密切的关系? 机器人学的发展对机械学科会产生什么影响？
【答案】机器人学与生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科有密切联系。
随着现代技术和工业生产自动化的不断快速发展，机器人的应用越来越多。而机器人学是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械原理研究的主要内容。随着机器人学的发展，机械学科将逐渐涵盖多学科的相关知识，成为一门综合性学科。
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12．—对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？
【答案】一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，中心距变大时，啮合角恒等于节圆压力角，大于分度圆压力角；节圆和分度圆不重合。
13．何谓质量代换法? 进行质量代换的目的何在? 动代换和静代换各应满足什么条件? 各有何优缺点? 静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗？
【答案】(1)质量代换法是把构件的质量按一定条件用集中于构件上某个选定点的假想集中质量来代替的方法。质量代换法是设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替的方法称为质量代换法。
(2)目的:质量代换法只需求各集中质量的惯性力, 无需求惯性力偶矩, 简化了惯性力的确定。
(3)动代换满足的条件:①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变；③代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。
优点:代换后, 构件的惯性力和惯性力偶都不会发生改变；
缺点:一代换点确定后, 另一代换点位置不能随意选择, 否则会给工程计算带来不便。
(4)静动代换满足的条件:①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变。 优点:两个代换点位置均可以任一选取, 引起的误差能被一般工程接受, 常为工程上所采纳； 缺点:代换后, 构件的惯性力偶会产生一定误差。
(5)静代换时, 两代换点与构件质心必在一条直线上, 因为两代换点的质心在两代换点的连线上, 如果两代换点不与构件质心共线, 则无法满足代换前后构件的质心位置不变这个条件。
14．图1所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。
图1
【答案】该内燃机的机构自由度:
AB 杆(杆件1) 为原动件时，该机构的基本杆组如图2(a)所示。
该机构改选EG 杆(杆件4) 为原动件时，组成该机构的基本杆组与前不同，如图2(b)所示。 。
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