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二 O 一 O 年招收硕士研究生入学考试试题 考试科目及代码： 理论力学 802 适用专业： 机械制造及其自动化、车辆工程等 可使用的常用工具： 计算器、绘图工具 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效,考完后试题随答题纸交回。 考试时间 3 小时，总分值 150 分。 姓名： 一、判断题（正确的用符号√，错误的用符号 × ，6 × 5=30 分） 1、作用于刚体上所有的力矢量首尾相接，形成一个闭合的环路，则此力系必为平 衡力系。 （ ） 2、空间任意力系向一点简化可得到一个主矢和一个主矩。如果主矢平行与主矩， 则为力螺旋，不能继续简化；如果主矢垂直于主矩，则可以进一步简化为一个不通 过简化中心的合力。 （ ） 3、一个绕定轴转动的刚体，如果分别作用其上的力偶矩和力对轴之矩大小相等， 转向相同，则两者对刚体的转动效果相同。 （ ） 4、作用于刚体上的摩擦力既可能做负功，也可能做正功，还可能不做功。 （ ） 5、在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为虚 位移。 （ ） 6、 受一群力作用的运动刚体， 如果改变力的作用点， 必将改变质心的加速度。 （ ） 二、 （20 分）结构尺寸及受载如图 1 所示。试求：A，D 两处的支座反力。 三、 （20 分）图 2 所示，水平梁 AB 在支撑杆 CD 的作用下处于平衡状态，B 端作 用力为 F，CD 杆上作用的力偶矩为 M，C 端与 AB 间的静滑动摩擦系数为ƒS。求 维持平衡时 M 应满足的条件。 四、 （20 分）图 3 所示，半径为 R 的半圆环 OA 绕定轴 O 转动，直杆 BC 上端套在 半圆环上，沿铅直方向以匀速ν向上运动。求在图示位置时： 1、半圆环转动的角速度； 2、半圆环转动的角加速度。 五、 （20 分）图 4 所示，半径为 r 的动齿轮由曲柄 OO1 带动，沿半径为 2r 固定齿轮 滚动，曲柄的角速度为ω。求在图示瞬时： 1、动齿轮的角速度ωo1； 2、A 点的速度和加速度大小。 六、 （20 分）图 5 所示，均质圆盘 A 和 B 质量皆为 m，半径为 r，圆盘 A 沿斜面作 纯滚动，圆盘 B 上作用力偶矩 M 绕定轴 O 转动，两圆盘由不变形的绳连接。试求： 圆盘 B 的角加速度； 七、 （20 分）图 6 所示传动机构，已知带轮 I 和 II 的半径各为 r1 和 r2，转动惯量 各为 J1 和 J2，鼓轮半径为 r，在 I 轮上作用力偶矩 M 提升重量为 P 的物体。求将 重物由静止开始提升高度为 h 时，重物的速度。 准考证号码： 报考学科、专业： 密 封 线 内 不 要 写 题 第 1 页 共 2 页

F=qa B 300 C A a q A a 图 1 B 图 2 D D α a b C F B q M r o1 R A O ω A 2r o C 图 3 ν 图 4 A r α B r O r2 M M o1 r1 r o2 І 图 5 图 6 ІІ p 第 2 页 共 2 页