2017年吉林大学通信工程学院901自动控制原理(需携带计算器)考研冲刺密押题
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2017年吉林大学通信工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研冲刺密押题（一）.... 2 2017年吉林大学通信工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研冲刺密押题（二）.. 12 2017年吉林大学通信工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研冲刺密押题（三）.. 21 2017年吉林大学通信工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研冲刺密押题（四）.. 33 2017年吉林大学通信工程学院901自动控制原理（需携带计算器）考研冲刺密押题（五）.. 43
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一、单选题
1． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
3． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
4． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B.
对应的振幅
对应的频率
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交点处的（ ）。
C. D.
对应的振幅
对应的频率
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。
5． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
交点处的频率，再代入到
表达式中求
二、填空题
7． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
8． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
9． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
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的环节，当时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
，超前校正装置可改善系统的动态性
10．设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
11．系统的微分方程是是_____。
其中
则该系统的开环传递函数为
为输出量为输入量，该系统
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
12．相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程取
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解
构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
三、分析计算题
13．非线性系统如图1所示。写出由c （0）=1, （0）=0出发的相轨迹表达式，并画出相轨迹的大致形状。
图1
【答案】（1）由非线性系统结构图可知：
即
根据非线性环节的特性有
得到
当得到当得到
时有
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时有