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2017年上海工程技术大学汽车工程学院813理论力学考研导师圈点必考题汇编

  摘要

一、计算题

1. 无重杆OA 以角速度

绕轴O 转动, 质量

半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安

顺时针向

装于杆OA 的点A , 如图所示. 在图a 中, 圆盘与杆OA 焊接在一起;在图b 中, 圆盘与杆OA 在点A 铰接, 且相对杆OA 以角速度逆时针向转动;在图c 中, 圆盘相对杆0A 以角速度转动.

已知

计算在此三种情况下, 圆盘对轴O 的动量矩

.

【答案】(a )圆盘做定轴转动, 由平行轴定理可得系统的转动惯量为

由动量矩公式得

(b )圆盘的绝对角速度为

A 的速度为

所以

(c )圆盘的绝对角速度为

A 的速度为

所以

2. 如图所示,一直杆以匀角速度

绕其固定端O 转动,沿此杆有一滑块以匀速滑动。设运

动开始时,杆在水平位置,滑块在点O 。求滑块的轨迹(以极坐标表示)。

【答案】物体的运动方程为

消去t 得轨迹方程为

3. 某一空间力系对不共线的三个点的主矩都等于零, 问此力系是否一定平衡?

【答案】一定平衡。设空间力系向A 点简化, 主矩为零(如图), 主矢不为零, 此时力。若再向B 点简化, 主矩也为零, 但若B 点在主矢

为一合

作用线上, 则不能说明主矢为零。若再向C

点简化, C 点不在主矢作用线上(A 、B 、C 三点不共线), 主矩也为零, 则此时力系必平衡。

4. 轧压机由两轮构成, 两轮的直径均为d=500mm, 轮间的间隙为a=5mm, 两轮反向转动, 如图1所示。己知烧红的铁板与铸铁轮间的静摩擦因数为

问能轧压的铁板的厚度b 是多少?

图1

【答案】以铁板为研究对象, 受力如图2所示。

图2

为使铁板能够被乳压, 应保证又因为由几何关系得解得

5. 如图1所示,一小型气垫船沿水平方向运行,初始质量为体,相对喷射速率

为常量,阻力近似地与速度成正比,即

的速度随时间变化的规律

.

的速率均匀喷出气

设开始时船静止,求气垫船

, 所以

由对称性可得

图1

【答案】取气垫船为研究对象,设气垫船t 时刻的质量为变质量下质点运动的动力学方程为:

联立①②可得气垫船的速度随时间变化规律为:

则该时刻的动力学方程为: