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[问答题,简答题] 对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？
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[问答题,简答题] 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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[问答题,简答题] 为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
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[问答题,简答题] 非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？
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[问答题,简答题] 分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
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[问答题,简答题] 如何用试探法来确定PID参数？
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[问答题,简答题] 什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。
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[问答题,简答题] 时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
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[问答题,简答题] 乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？
