问题：
[填空题] 一般城轨车辆制动时，常用制动都先从（）制动开始。
问题：
[填空题] 再生制动失败，列车主电路会自动切断反馈电路转入（）制动电路。
问题：
[填空题] 城轨车辆的牵引电机在牵引工况时为电动机状态，在动力制动时为（）状态。
问题：
[填空题] 直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的（），无级均匀地控制制动电流，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。
问题：
[填空题] 一般当城轨车辆速度降到（）km/h以下时，动力制动作用迅速减弱，需要补充空气制动将车辆完全停止。
问题：
[填空题] 再生制动与电阻制动之间的转换由（）控制。
问题：
[问答题,简答题] 交流电阻制动的工作原理？
问题：
[问答题,简答题] 再生制动必须具备哪两个条件？
问题：
[问答题,简答题] 动力制动系统的基本要求有哪些？
