再生制动的基本原理？
检测细菌学指标的生物体样品，应现场用凿子铲取栖息在岩石或其他附着物上的生物个体。栖息在沙底或泥底中的生物个体可用铲子采取，或铁钩子扒取。在选择生物样品时要去掉壳碎的或损伤的个体（指机械损伤），将无损伤、生物活力强的个体装入做好标记的一次性塑料袋中。然后将样品放入冰瓶冷藏（0℃~4℃）保存不得超过24h，全过程严格（）。
再生制动与电阻制动之间的转换由（）控制。
城轨车辆的牵引电机在牵引工况时为电动机状态，在动力制动时为（）状态。
汽车维护方式是维护类型、维护时机、和维护内容的综合体现，通常可分为（）、（）、和（）三种形式。
直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的（），无级均匀地控制制动电流，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。
