再生制动与电阻制动之间的转换由（）控制。
一般当城轨车辆速度降到（）km/h以下时，动力制动作用迅速减弱，需要补充空气制动将车辆完全停止。
直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的（），无级均匀地控制制动电流，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。
再生制动失败，列车主电路会自动切断反馈电路转入（）制动电路。
评议人的规范要求（） ["具备一些基本素质","评议人应该与被评议人保持良好关系","在规定的时间内完成评议","评议意见不应包含侮辱性或其他有失客观、轻蔑贬低的评论"]
城轨车辆的牵引电机在牵引工况时为电动机状态，在动力制动时为（）状态。
