问题：
[填空题] 直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。
问题：
[填空题] 所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。
问题：
[判断题] 机械转向系统是依靠电动机驱动力来实现车轮转向。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 动力转向系统借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 电动式EPS的电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 电动机的工作范围限定在某一速度区域内，如果超过规定速度，则离合器使电动机停转，且离合器分离，不再起传递动力的作用。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 在电动式动力转向系统发生故障时，可以应用手动控制转向。（）
正确。错误。
