问题：
[填空题] 电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。
问题：
[填空题] 机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的（）或（）来实现车轮转向。
问题：
[填空题] 液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。
问题：
[填空题] 电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。
问题：
[填空题] 电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
问题：
[填空题] EPS的电动机的扭矩由（）通过（）减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
问题：
[填空题] 根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
问题：
[填空题] 反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。
问题：
[填空题] 电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。
问题：
[填空题] 转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。
