[填空题] 所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。

气提塔壳侧压力控制过高.尿素成分中Bi含量低。 巩固和完善良种生产基地的措施。 GBSC要支持半速率，硬件需要更换BIE（）和FTC（）两种单板。 健康人群 氨泵出口压力表损坏了，一时找不到量程合适的氨用表，可以用一般工业压力表代用。 所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。