问题：
[问答题,简答题] 简述反力控制式EPS工作过程。
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[问答题,简答题] 简述反力控制式EPS电子控制单元控制方式。
问题：
[问答题,简答题] 简述EPS中无触点式转矩传感器的工作原理。
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[问答题,简答题] 简述电动式电控动力转向系统离合器功用。
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[问答题,简答题] 简述4WS车中高速时的转向特性。
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[问答题,简答题] 简述对比液压式EPS和电动式EPS。
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[填空题] 典型的电控液力自动变速器是由_齿轮变速机构、换挡执行机构（）、（）、（）、（）和电子控制系统五大部分组成。
问题：
[填空题] 单排行星齿轮机构由（）、（）和（）三元件组成。
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[填空题] 汽车变速器的传动比等于（），低速档的输出转矩（）。
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[填空题] 自动变速器中使用的3种主要橡胶油封，其断面形状是（）、（）和（）等。
