[填空题] 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

CRM的终极目标就是帮助（）满足（）。 经验法是简单调节系统应用最广泛的工程整定方法之一，它是一种（）法。（）和（）是本方法的核心。 从广义的角度考虑，客户对价值的感知体现在四个方面：客户对（）的感知，客户对（）的感知，对（）比的感知，和对（）之比的感知。 了解自动调节系统的过渡过程对于（）调节系统具有重要意义。 某小轴上有一外圆，直径为，表面粗糙度为0、8μm，其加工方案为粗车-精车-淬火-磨削。生产类型为成批生产，毛坯为普通的热轧圆钢，试计算各次加工的工序尺寸和公差，并填入下表。   在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。