问题：
[填空题] 异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。
问题：
[填空题] 交-直-交变频器、先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均为可调的交流，称作（）。
问题：
[填空题] 交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作（）。
问题：
[填空题] 现代变频器中用得最多的控制技术是（）调制。
问题：
[填空题] 把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
问题：
[填空题] 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为（）。
问题：
[填空题] 采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，交流电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为（）。
问题：
[填空题] 对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速（）电压频率协调控制的方案。
问题：
[填空题] 当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（）控制。
问题：
[填空题] 采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。
