问题：
[填空题] 开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。
问题：
[填空题] 比例控制的反馈控制系统是被调量（）的控制系统。
问题：
[填空题] 反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。
问题：
[填空题] 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。
问题：
[填空题] 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
问题：
[填空题] 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因素。
问题：
[填空题] 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的（），
问题：
[填空题] 双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。
问题：
[填空题] 转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
问题：
[填空题] 微机控制具备（）功能，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和报警。
