问题：
[问答题,简答题] 直流PWM调速系统中泵升电压是怎样产生的？
问题：
[问答题,简答题] 泵升电压对系有何影响？
问题：
[问答题,简答题] 调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？
问题：
[问答题,简答题] 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？
问题：
[问答题,简答题] 在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
问题：
[问答题,简答题] 积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？
问题：
[问答题,简答题] 抑制电流脉动的措施有哪些？
