[填空题] 反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。 “空气位”操作时，应作哪些准备工作？ 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。 简析夏衍剧作的风格 比例控制的反馈控制系统是被调量（）的控制系统。 反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。