问题：
[填空题] 控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。
问题：
[填空题] 进入21世纪后，用（）取代直流调速系统已成为不争的事实。
问题：
[填空题] 恒功率负载的特征是负载转矩与（）成反比。
问题：
[填空题] 风机、泵类负载的转矩与（）成正比。
问题：
[填空题] 单相半波整流器最大失控时间Tsmax（ms）为（）
问题：
[填空题] 三相桥式（）整流器最大失控时间Tsmax（ms）为（）
问题：
[填空题] 只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的（）
问题：
[填空题] 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作（）。
问题：
[填空题] 生产机械要求电动机提供的最高转速Nmax和最低转速Nmin之比称为（）。
