问题：
[填空题] 在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
问题：
[填空题] 凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。
问题：
[填空题] 标准齿轮（）圆上的压力角为标准值，其大小等于（）。
问题：
[填空题] 标准直齿轮经过正变位后齿距（），齿根圆（）。
问题：
[填空题] 具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
问题：
[问答题,简答题] 判定机械自锁的条件有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
问题：
[问答题,简答题] 飞轮是如何调节周期性速度波动的？
问题：
[问答题,简答题] 造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
问题：
[问答题,简答题] 凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
