问题：
[填空题] 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作（）运动，后半程作（）运动。
问题：
[填空题] 增大模数，齿轮传动的重合度（）；增多齿数，齿轮传动的重合度（）。
问题：
[填空题] 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（），内啮合的两齿轮转向相（）。
问题：
[填空题] 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。
问题：
[填空题] 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
问题：
[填空题] 连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
问题：
[填空题] 偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
问题：
[填空题] 机械发生自锁时，其机械效率（）。
问题：
[填空题] 刚性转子的动平衡的条件是（）。
问题：
[填空题] 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。
