问题：
[问答题,简答题] 渐开线齿廓啮合的特点是什么？
问题：
[问答题,简答题] 何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
问题：
[问答题,简答题] 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
问题：
[问答题,简答题] 移动副中总反力的方位如何确定？
问题：
[问答题,简答题] 什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
问题：
[问答题,简答题] 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
问题：
[问答题,简答题] 什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
问题：
[问答题,简答题] 什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
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[问答题,简答题] 什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
问题：
[问答题,简答题] 机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
