问题：
[填空题] 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k（）1。
问题：
[填空题] 四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。
问题：
[填空题] 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取（）值，且与其（）相匹配。
问题：
[填空题] 差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
问题：
[填空题] 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。
问题：
[填空题] 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。
问题：
[填空题] 机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。
问题：
[填空题] 标准直齿轮经过正变位后模数（），齿厚（）。
问题：
[填空题] 曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。
问题：
[填空题] 为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有（）和（）。
