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问题：

[单选] 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

正实部。负实部。正虚部。负虚部。

问题：

K<0。0<K<14。K>14。K=14。

问题：

Ⅱ型。Ⅰ型。0型。系统不稳定。

问题：

减小增益。超前校正。滞后校正。滞后-超前。

问题：

时域分析法。频率法。根轨迹法。状态空间分析法。

问题：

微分方程。传递函数。结构图。信号流图。

问题：

开环控制系统。闭环控制系统。复合控制系统。随动系统。

问题：

不同的物理系统可能有相同形式的传递函数。传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性。传递函数与输入形式无关。传递函数不适用于线性系统。

问题：

定常系统。时变系统。线性系统。非线性系统。

问题：

非周期性。无超调。无振荡。有拐点。

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