问题：
[判断题] 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
正确。错误。
问题：
[判断题] 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
正确。错误。
问题：
[判断题] 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
正确。错误。
问题：
[判断题] 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
正确。错误。
问题：
[判断题] 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
正确。错误。
问题：
[单选] 直流他励电动机要用来驱动具有恒转矩特性的负载，则应采用（）。
改变外接电枢电阻大小的调速方法。改变电枢电压大小的调速方法。改变励磁磁通大小的调速方法。
问题：
[单选] 在继电器接触器控制系统中，电流继电器用来进行（）。
欠电流或过电流保护。欠电压或过电压保护。过载保护。
问题：
[单选] 在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。
与角速度方向相同。与负载转矩方向相同。与角速度方向相反。
