按误差信号控制。闭环控制。开环控制。以上都不正确。
点位控制。连续路径控制。直线运动控制。曲线运动控制。
问题：
[单选] 常加速度控制中加速度由什么决定（）
输入脉冲频率。速度寄存器。位置寄存器。加速度寄存器。
脉冲增量插补。数据采样插补。数字积分器法。逐点比较法。
问题：
[单选] 利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在（）
运动的起点和终点。运动的中间点。常加速度。以上都不正确。
数据采集为主。顺序控制为主。科学计算为主。管理为主。
问题：
[单选] 与计算机相比PLC的优点叙述错误的是（）
可靠性高。抗干扰能力强。可以直接驱动负载。价格低。
Wincc。GxP。CX-programmer。以上都不是。
问题：
[单选] PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
输入输出继电器。时间继电器。计数器。辅助继电器。
