问题：
[问答题,简答题] 一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？
问题：
[问答题,简答题] 机和电融合的设计思想是什么？
问题：
[问答题,简答题] 滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？
问题：
[问答题,简答题] 试简述光电式转速传感器的测量原理。
问题：
[问答题,简答题] 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？
问题：
[问答题,简答题] 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块？
问题：
[问答题,简答题] 滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？
