问题：
[单选] 下列类型电动机中机械特性不可变的是（）
鼠笼式交流电动机。绕线式步进电动机。直流电动机。以上都不可变。
问题：
[单选] 下列关于步进电动机叙述错误的是（）
步进电动机是数字控制系统。步进电动机常用于开环控制。步进电动机常用于闭环控制系统中。步进电动机是变磁阻电动机。
问题：
[单选] 步进电电动机相角裕量的与哪些因素无关（）
相数。通电方式。齿轮齿数。相数和通电方式。
问题：
[单选] 下列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是（）
单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机。单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机。驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机。以上都正确。
问题：
[单选] 以下关于步进电动机叙述错误的是（）
脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现。脉冲分配器可以由软件实现。步进电动机的转速由脉冲数决定。步进电动机的转速由脉冲频率决定。
问题：
[单选] 计算机直接参与控制的伺服系统是（）
模拟式伺服系统。参考脉冲伺服系统。采样数据系统。以上都不是。
问题：
[单选] 电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）
电流环实质上是转矩控制回路。电流环可以稳定转速。电流环可以等价成一个积分环节。都不正确。
问题：
[单选] 其中，反馈采用测速发电机的是（）
电流环。速度环。位置环。以上都不正确。
问题：
[单选] 下列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是（）
0型系统。1型系统。2型系统。以上都正确。
问题：
[单选] 一般来说，如果增大自然频率的数值，则动态性能指标中的调整时间将（）
增大。减小。不变。不定。
