复合控制中前馈控制是（） 按误差信号控制。 闭环控制。 开环控制。 以上都不正确。
一般来说，如果增大自然频率的数值，则动态性能指标中的调整时间将（） 增大。 减小。 不变。 不定。
下列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是（） 0型系统。 1型系统。 2型系统。 以上都正确。
以下关于步进电动机叙述错误的是（） 脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现。 脉冲分配器可以由软件实现。 步进电动机的转速由脉冲数决定。 步进电动机的转速由脉冲频率决定。
下列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是（） 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机。 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机。 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机。 以上都正确。
电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）
