问题：
[单选] 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
固有频率、响应速度、惯量。固有频率、失动量、稳定性。摩擦特性、响应速度、稳定性。摩擦特性、失动量、惯量。
问题：
[单选] 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
增大系统刚度。增大系统转动惯量。增大系统的驱动力矩。减小系统的摩擦阻力。
问题：
[单选] 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
提高，提高。提高，减小。减小，提高。减小，减小。
问题：
[单选] 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
最小等效转动惯量原则。输出轴的转角误差最小原则。重量最轻原则（小功率装置）。重量最轻原则（大功率装置）。
问题：
[单选] 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。传动误差和回程误差都会影响输出精度。传动误差和回程误差都不会影响输出精度。
问题：
[单选] 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）
回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。回程误差和传动误差都不会影响输出精度。回程误差和传动误差都会影响输出精度。
问题：
[单选] 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）
回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。回程误差和传动误差都不会影响输出精度。回程误差和传动误差都会影响输出精度。
问题：
[单选] HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
能源部分。测试传感部分。控制器。执行机构。
问题：
[单选] HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
能源部分。测试传感部分。驱动部分。执行机构。
问题：
[单选] HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
能源部分。测试传感部分。驱动部分。执行机构。
