[名词解释] 机器人的正运动学

流挂产生的主要原因（）。 ["环境温度低","喷枪口径大","喷吐量较大","喷枪速度快"] 层析分离 机器人的逆运动学 树脂的再生 手部开放性损伤争取清创时间是（） ["2～4小时","4～6小时","6～8小时","8～10小时","10～12小时"] 机器人的正运动学