问题：
[问答题,简答题] 为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
问题：
[问答题,简答题] 仿人机器人的关键技术有哪些？
问题：
[问答题,论述题] 机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
问题：
[判断题] 机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。
正确。错误。
问题：
[判断题] 最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。
正确。错误。
问题：
[判断题] 古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。
正确。错误。
问题：
[判断题] 而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。
正确。错误。
问题：
[判断题] 古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械。
正确。错误。
问题：
[判断题] 力学之父阿基米得说过："假如给我一个支点，我就能推动地球"，就非常形象地描述了斜面省力原理。
正确。错误。
