问题：
[填空题] 在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。
问题：
[填空题] 手动速度分为：（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。
问题：
[填空题] 设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
问题：
[填空题] 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。
问题：
[填空题] 用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。
问题：
[填空题] 机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到。
问题：
[填空题] 机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。
