问题：
[单选] 机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。
A.直角坐标式。B.圆柱坐标式。C.球坐标式。D.关节坐标式。
问题：
[单选] 机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。
A.直角坐标式。B.圆柱坐标式。C.球坐标式。D.关节坐标式。
问题：
[单选] 下列关于舵机结构说法正确的是（）。
A.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。。B.舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。。C.舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。。D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等。
问题：
[单选] 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。
A.大于1。B.小于1。C.等于1。D.小于或等于1。
问题：
[单选] 永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。
A.电枢的电阻。B.电动势系数。C.转矩系数。D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数。
问题：
[单选] 代号为“6205/P6”的滚动轴承内径为（）。
10mm。5mm。25mm。105mm。
问题：
[单选] 齿轮传动中，在短时过载或强烈冲击下，齿轮常见的失效形式是（）。
A.轮齿折断。B.齿面磨损。C.齿面胶合。D.齿面点蚀。
问题：
[单选] ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。
A.78H05损坏。B.有一个LED损坏。C.巡线传感器断开。D.电位器需要重新调节。
问题：
[单选] 滚动轴承在装配过程中，要控制和调整间隙，方法是使轴承的内外圈做适当的（）。
A.轴向移动。B.径向移动。C.变形。D.平移。
问题：
[单选] 搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。
A.引脚。B.引脚或导线。C.引脚和导线。D.导线。
