[单选] 机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

A . A.直角坐标式
B . B.圆柱坐标式
C . C.球坐标式
D . D.关节坐标式

加氢裂化装置的催化剂硫化方式有干式硫化合湿式硫化两种，我们的硫化属于干式硫化机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。 A.直角坐标式。 B.圆柱坐标式。 C.球坐标式。 D.关节坐标式。如果加氢裂化装置采用干法硫化，硫化压力应该大于5.0MPa 反应器进行气密时，视流程的需要，气体可以从反应器出口或入口引入螺纹防松装置中属摩擦力防松的是（）。 A.开口销与槽母。 B.止动垫。 C.粘接剂。 D.对顶螺母。机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

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