问题：
[填空题] 自动化加工监控系统主要由（）检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成
问题：
[填空题] 工件的自动识别可分为工件（）的自动识别和工件姿态与位置的自动识别
问题：
[填空题] 在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对（）的检测要素
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[填空题] 制造过程的检测技术就是采用人工或自动的（）手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。
问题：
[填空题] 自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。
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[填空题] 自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的（）中
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[填空题] 自动化用刀具通常分为标准刀具和（）刀具两大类
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[填空题] 柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的（）运行
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[填空题] 自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和（）的作业自动化
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[填空题] 自动化仓库常见的有平面仓库和（）仓库两种形式
