问题：
[填空题] 具有自动进给、自动（）等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用
问题：
[填空题] 工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
问题：
[填空题] 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
问题：
[填空题] 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
问题：
[填空题] 自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）两类型式。
问题：
[填空题] 装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和（）传送两类。
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[填空题] 装入工序自动化中常用的装入方式有（）、机械装入、机动夹入三种。
问题：
[填空题] 自动装配机从类型上来讲可分为单工位和（）两大类。
问题：
[填空题] 自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备
问题：
[填空题] 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（）等内容
