● 摘要
加速度计是惯导系统中的关键导航传感器，因此对加速度计进行测试校准，对保证惯导系统的导航精度和可靠性起着至关重要的作用。目前在加速度计校准技术研究方面，静态校准技术已经达到了较高的水平，而对加速度计的动态校准还处于起步阶段，本论文就是对加速度计的动态校准方法和校准装置进行研究。 本论文通过对双离心机研制技术的研究，推导出双离心机动态加速度数学模型，为加速度计正弦激励动态校准奠定了理论基础。本论文进行了双离心机的设计制造和自身校准溯源的不确定度分析等研究，为加速度计动态校准提供了校准标准装置。其中在简单介绍主离心机系统组成和工作原理的基础上，重点阐述了在大加速度环境下离心机的系统组成、结构设计、控制系统设计和信号传输等方面的研究。保证了加速度计动态校准的数据准确，溯源有据。本文还对加速度计动态校准装置的不确定度进行了详细分析，确保加速度计动态校准的正确可靠。 最后，本文对加速度计进行动态校准试验验证和数据处理分析。通过对不同性能的加速度计输入一系列不同的频率和幅值的动态加速度，对加速度计的输出进行数据采集和数据分析处理，本文得出了不同的加速度计在不同的动态加速度环境下的动态特性，很好的实现了对加速度计的动态校准，为用户的加速度计的研制和应用提供了较好的技术支撑。 在双离心机上，除了可对加速度计的动态校准外，还可对其他惯导系统和惯性器件进行多方面模拟和仿真等等研究，因此本文对双离心机在惯导领域的的进一步应用和加速度计动态校准技术的下一步发展也进行了初步论述和展望，希望能对惯导技术的发展有所促进。