2016年西安电子科技大学机电工程学院9046基础综合知识六之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
2． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
3． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
4． 单位反馈系统的开环传递函数为
则闭环系统是（ ）。
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
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）。
5． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
6． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
二、分析计算题
7． 已知系统结构图如图所示，图中
（1）试求传递函数
（2）若此时系统特征方程为
;
试用劳斯判据判断系统的稳定
为输入信号
为干扰信号
为输出信号。
性，系统是否有在s 右半平面和虚轴上的特征根? 若有，请求出这些根。
图
【答案】（1）由图可知，共有3个单独回路分别为：
其中，互不接触的回路为则系统主特征式为
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