多轴飞行器使用的电调一般为（） 双向电调。 有刷电调。 无刷电调。
男，72岁，反复发作上腹痛2月，影像检查如图，最可能的诊断是（） 胆管癌并肾囊肿。 十二指肠乳头癌并肾囊肿。 胰头癌并肾囊肿。 先天性胆总管囊肿并肾囊肿。 胆总管结石并肾囊肿。
多轴飞行器动力系统主要使用（） 步进电机。 内转子电机。 外转子电机。
男，58岁，上腹部胀痛不适2月余，MRI见肝内多发病灶，最可能的诊断是（） 结节型肝癌。 肝转移癌。 肝癌并肝内转移。 肝硬化并再生结节。 未见异常。
男，26岁，发热，腹痛1周，白细胞明显升高，MRI平扫及增强扫描如图，最可能的诊断是（） 肝癌。 肝脓肿。 肝血管瘤。 肝转移癌。 未见异常。
MRI在横断位胰腺水平显示肠系膜上动、静脉常位于（）
