[填空题] 刀具补偿分为（）补偿和（）补偿。

对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。 目前CNC系统控制软件基本上有两种常用的典型结构，即（）型和（）型。 光电盘刻线为360条，配合电子四等分细分电路，则其分辨率为（）。 设欲加工第一象限逆圆弧AB，起点A(Xｏ，Yｏ)，终点B(Xｅ，Yｅ)，脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补，写出插补过程。解： 数控机床PLC的控制对象有哪些，并举例说明。 刀具补偿分为（）补偿和（）补偿。