[填空题] 受到两个力作用的钢体处于平衡状态的充分必要条件是：这两个力的大小相等、（），且作用在（）。

最大静磨擦力的大小与法向反力成正比。即Fmax＝fN，其中f称为（）。 静磨擦力方向与两物体间相对运动趋势的方向（）。 约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。 力的三要素是力的（）、方向、作用点。 绕线型电动机短时起动用频敏度阻器，适用于长期或间断长期工作的绕线型电动机，可达到近恒转矩起动。在满载起动时，起动电流为额定电汉的()倍，起动转矩为额定转矩的()倍。 受到两个力作用的钢体处于平衡状态的充分必要条件是：这两个力的大小相等、（），且作用在（）。