[填空题] 最大静磨擦力的大小与法向反力成正比。即Fmax＝fN，其中f称为（）。

平面圆柱齿轮传动可分为：直齿、()、齿轮齿条、斜齿轮、人字齿轮转动。 孟德尔在1865年首先发现的是（） ["A、分离规律","B、自然选择","C、适者生存","D、进化学说"] 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆作变速往复摆动。摇杆行程在返回过程中运动较快。这一特性称()。 约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。 机械运动的平衡是指物体相对于参照物处于静止或（）的状态。 最大静磨擦力的大小与法向反力成正比。即Fmax＝fN，其中f称为（）。