题目：浮空器机载设备通讯控制单元的研究与实现

由于临近空间所具有的重要的战略意义，使得临近空间浮空器成为许多国家的研究热点。本文主要结合浮空器控制的实际需要，提出了一种基于嵌入式系统的浮空器机载设备通讯控制单元的实现方法。该控制单元提供CAN、UART和以太网等多种的设备接口类型，从而使不同功能、不同接口的仪器设备由通讯控制单元统一进行信息采集和集中控制，以达到减轻通讯计算机的负担，更便捷、可靠的实现整个控制网络中数据的交互与共享的目的。此外，在这种方式实现的控制网络中，机载设备可以根据需要方便地进行扩充、删减及实现设备冗余，大大增加了机载设备根据功能需要进行配置的灵活性。该项目采用低功耗、高可靠性的嵌入式的软、硬件设计，以满足临近空间浮空器上能源紧张和滞留时间长的问题。本文将从软件和硬件两个部分具体讲述其设计思路和实现方法。