[多选] 在集散系统软件组态中，主要分为（）。

LC控制器的组成为（）。 A、电源、处理器。 B、输入/输出单元、开关。 C、电源、开关。 D、输入/输出单元、特殊输入/输出单元。 直流电机磁极线圈最易出现的故障是接地。 ESD应急关断系统的组成为（）。 A、PLC控制系统。 B、DCS系统。 C、声光报警盘。 D、关断开关。 集散型控制系统中的功能块有（）。 A、存储功能块。 B、输入/输出功能块。 C、控制功能块。 D、开关功能块。 直流电机换向片锥度角的公差应取负值。 在集散系统软件组态中，主要分为（）。