[多选] ESD应急关断系统的组成为（）。

电机总装后，对轴承装配只需进行轴承装配游隙检测。 电机振动大，一定是转子动平衡不好。 LC控制器的组成为（）。 A、电源、处理器。 B、输入/输出单元、开关。 C、电源、开关。 D、输入/输出单元、特殊输入/输出单元。 在集散系统软件组态中，主要分为（）。 A、操作台和控制功能块组态。 B、操作台组态。 C、控制柜组态。 D、输入/输出功能块和控制功能块组态。 换向器寿命限是指机车运行后电机换向器工作面外经磨损的极限尺寸。 ESD应急关断系统的组成为（）。